Онлайн курс
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
⚙️Оқудың мақсаты: Мехатрондық модульдердің механизмдерін, роботтар мен робототехникалық кешендерді құрастыру және жобалаудың теориялық негіздерін оқып үйрену
⚙️Оқудың міндеттері: - конструкциялық элементтер мен механизмдерді жобалау және құрастыру принциптерін оқу; - мехатроника мен робототехниканың типтік өнімдерін есептеу модельдері мен алгоритмдерін қарастыру; - болашақ мамандықты ескере отырып, нақты инженерлік есептерге механика әдістерін қолдану ерекшеліктерін қарастыру.
⚙️Оқу нәтижелері: Осы пәнді оқып меңгеру нәтижесінде студенттер: - машиналар мен механизмдерді жобалаудың негізгі әдістері мен жағдайларын қолданады; - робот бөлшектерінің мәні мен мағынасын түсіне отырып, негізгі механикалық шамаларды анықтайды; - теориялық талдау мен тәжірибелік жобалау тәжірибесінің нәтижелерін қорытындылайтын нақты инженерлік шешімдерді әзірлейді; – сәйкес теориялық аппаратты пайдалана отырып, механикалық құбылыстарды түсіндіреді; механиканың маңызды теоремаларын және олардың салдарын пайдалана отырып, механикалық жүйелердің сипаттамаларын түсіндіреді; – механикалық шамалардың өлшемдерін және олардың математикалық табиғатын ескере отырып, механикалық жүйелердің әрекетін сипаттайтын теңдеулерді құрастырады; - жобаланған бұйымның бөлшектері мен тораптарының істен шығуының ықтимал түрлерін түсінеді және бағалайды; - машина бөлшектері мен тораптарының беріктігін есептеу әдістерін машиналар мен құрылымдарды жобалау кезінде тікелей қолдануға қарапайым және ыңғайлы формада қолданады; - ғылыми-техникалық ақпаратты іздеу жүргізеді және талдайды; – техникалық жүйелердің математикалық және механикалық модельдерін құру және зерттеу дағдыларын кеңейтеді; - машиналар мен конструкцияларды жобалау саласындағы терминологияны қолданады.
⚙️Пререквизиттер. - Инженерлік және компьютерлік графика 2.
⚙️Постреквизиттер. - Роботтардың кинематикасы мен динамикасы. 3.
⚙️Академиялық кредиттердің саны/ЖАОК ұзақтығы 4 / 15 апта 4.
⚙️Курстың күрделілік деңгейі: орта