Цифровой образовательный ресурс
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
🔧🤖 Цель изучения дисциплины: изучение теоретических основ проектирования и конструирования деталей, механизмов мехатронных модулей, роботов и робототехнических комплексов.
🔧🤖 Задачи изучения дисциплины:
- изучение основ проектирования и составление эскизов деталей;
- изучить правила разработки и оформления конструкторской документации;
- овладение основами общеинженерных дисциплин как единой системы знаний; - изучение общих подходов построения машин и механизмов и общих принципов их проектирования и конструирования;
- изучение моделей и алгоритмов расчетов типовых деталей и узлов машин и приборов с учетом их работоспособности и надежности;
- формирование геометрических моделей с применением программных средств компьютерной графики.
🔧🤖 Результаты обучения по дисциплине:
- применяет основные положения и методы проектирования механизмов и машин;
- определяет основные механические величины, понимая их смысл и значение для деталей роботов;
- разрабатывает конкретные инженерные решения, обобщающие результаты теоретического анализа и практического опыта проектирования;
- интерпретирует механические явления при помощи соответствующего теоретического аппарата;
- объясняет характер поведения механических систем с применением важнейших теорем механики и их следствий;
- составляет уравнения, описывающие поведение механических систем, учитывая размерности механических величин и их математическую природу;
- понимает и оценивает возможные виды отказа деталей и узлов проектируемого изделия;
- применяет методы расчета деталей и узлов машин на прочность в форме простой и удобной для использования непосредственно при проектировании машин и конструкций;
- осуществляет поиск и анализирует научно-техническую информацию;
- рассширяет навыки построения и исследования математических и механических моделей технических систем;
- применяет терминологию в области проектирования машин и конструкций.
🔧🤖 Пререквизиты: Для освоения данной дисциплины необходимы знания, умения и навыки, приобретённые при изучении следующих дисциплин: Инженерная и компьютерная графика
🔧🤖 Постреквизиты: Знания, умения и навыки, полученные при изучении дисциплины необходимы для освоения следующих дисциплин: Кинематика и динамика роботов
🔧🤖 Трудоемкость, в академических кредитах: 4
🔧🤖 Уровень курса: средний